開始走吧!二足步行機器人入門, 坂本 範行, 9789866076770, 馥林文化 , 書局, 網路書店, 金石堂,

「為什麼高鐵也會坐到鐵腿?」「為什麼三個小時的年夜飯吃完身心俱疲?」「為什麼發完紅包口袋空空、還暗地被「青」了一下?」這麼多椎心頓足的OS年年上演,人生,是一場不斷冒險的旅程,誰說野狼不會遇上貓呢?還不趕快先惡補生存交戰閱讀指南,跳脫框框,能讓你的視野更開闊,夢想不遠,廢柴也能出頭天!今天,在這兒跟各位推薦一本好書:開始走吧!二足步行機器人入門



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開始走吧!二足步行機器人入門,作者:坂本 範行,出版社:馥林文化,ISBN:9789866076770

特價:237元



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有關開始走吧!二足步行機器人入門的詳細介紹如下:

開始走吧!二足步行機器人入門,作者:坂本 範行,出版社:馥林文化,ISBN:9789866076770

《開始走吧!二足步行機器人入門》


本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。

在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!

本書特色

自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!


.以章節為基礎,由淺入深,上手容易。

.第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。

.章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。





開始走吧!二足步行機器人入門,作者:坂本 範行,出版社:馥林文化,ISBN:9789866076770


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